Установка MRCC та датчиків паркування. Частина 5 — Зміна конфігурації, розв'язання проблем + встановлення задніх датчиків паркування
У п'ятницю 30 липня, коли ми встановили торпеду та успішно завели автомобіль – я відразу ж вирішив змінити конфігурацію, щоб перевірити як і що працює.
Першою незначною проблемою на шляху стала розширена ліцензія FORScan, пробна версія якої у мене закінчилася черговий раз. Ну, це ніколи не було особливою проблемою. Отримати знову пробний період можна було самостійно через профіль на форумі за 3 хв. А тут я зайшов на сайт і на мій подив виявив, що такого способу продовження більше немає. І тепер для отримання пробної розширеної ліцензії треба заповнити форму, відправити її і чекати на відповідь на пошту, що може зайняти кілька годин. Мене це трохи засмутило, тому що я хотів якнайшвидше все закінчити. Я таки дочекався листа та активував Розширену ліцензію.
Насамперед треба було змінити датчики паркування, оскільки це найпростіше.
З'явився модуль PSM_MZ з помилками на всіх задніх датчиках, яких я ще не ставив на той момент.
Overlay з'явився і включався при включенні задньої передачі або кнопки на індикаторній панелі.
Але жоден датчик фактично не показував нічого — скрізь були знаки оклику в жовтому трикутнику.
Ну це було очікувано і головне, що система взагалі запрацювала, модуль з'явився в системі і навіть показав коректні помилки :)
Далі взявся до активації MRCC.
Для цього я запозичив конфігурацію автомобіля touluk з такою системою із заводу з Європи.
Значення BF05 в ІС: 70-B4-20-28-45-F0
З огляду на те, що цей розділ недостатньо вивчений, я брав повністю конфігурацію всього блоку.
У файлі це рядки 720-04-17 та 720-04-18.
Крім цього я ще змінив біт у RBCM, який стосується гальм:
7B7-01-01 B3 b2&b1&b0 = 101
У FORScan з'явився модуль SBS/MRCC:
Але при цьому з'явилися 3 помилки:
Але крім іншого, індикатор SCBS — блимав дуже дивним чином, його фактично лихоманило.
Разом з помилкою U101C:00 – це наводило на думку, що десь щось коротить.
Коли VCM підключено — індикатор лихоманить. Коли вимкнено — горять індикатори SCBS та круїз контролю, який не працює взагалі і панель приладів при включенні видає один писк.
Того вечора ми не мали можливості це перевірити, бо батьки поїхали на відпочинок, а я залишився збирати салон до кінця.
Весь серпень я витратив на пошуки причини цієї лихоманки індикатора. Що ми тільки не робили…
Першою думкою було, що щось із радаром. Я відключив дроти, що йдуть до радару від VCM – нічого не змінилося. Отже, справа не в радарі, а в VCM, подумав я.
Коли батьки повернулися з відпочинку – ми з батьком взялися перевіряти все, що можна.
Знову зняли передній бампер, продзвонили підкапотну проводку до VCM, перевірили напругу, перевірили чи не коротить там нічого.
Потім напругу на VCM, чи не коротить там нічого. Все було гаразд.
Руки потроху опускалися. Помилка говорить про проблему комунікації VCM та радара, але при цьому найбільше висаджує лихоманка індикатора.
Тоді я вирішив перевірити працездатність VCM. Для цього хотів попросити людину в моєму місті, яка має MRCC із заводу — підкинути йому свій VCM, або його в мою машину і подивитися що буде. Але він був якраз у відпустці закордоном і NewFate як завжди прийшов на допомогу і запропонував, щоб я свій VCM відправив йому на перевірку, що я і зробив. Роман поставив його собі в машину і в нього все було гаразд. Індикатор не лихоманило.
Та що ж таке? Куди ще копати… Залишалася CAN-шина. Ми подумали, що може бути проводка невідповідна або ще якісь проблеми з нею… Тоді я вирішив підключити VCM безпосередньо до CAN у тому місці, яке я описував у попередній частині біля ніг водія, де є з'єднувач проводів, в т.ч. CAN-шини. Крім цього ми розібрали VCM, щоб глянути чи все там гаразд усередині.
Підключили VCM до CAN-шини в іншому місці при цьому використовуючи вже провід що був у заводській проводці для підключення CAN-шини вже у вигляді крученої пари та потрібного перерізу.
Яке ж було розчарування – коли це не дало абсолютно нічого. Індикатор як лихоманило — так нічого і не змінилося.
Ідеї закінчувалися. Тоді я попросив Романа ще перевірити поведінку його панелі приладів, якщо відключити радар, так як це було в мене. Я думав — може це така дивна поведінка, коли VCM не бачить радара. Але у Романа індикатор просто світився постійно.
Тут в якийсь момент я вирішив перевірити конфігурацію. Попросив Романа скинути його робочу. Звірив зі своєю – все збігається. Роман уточнив про RBCM — так, змінив.
І тут я заходжу в конфігурацію камери і бачу біт SBS, який у мене відключений.
706-01-01 B2 b1&b0 = 01 -> 10
Зберігаю і лихоманочне миготіння індикатора пропадає! Як же я був радий цьому факту. Я мучився з цим із 30 липня по 7 вересня! Хто б міг подумати, що конфігурація камери може таким дивним чином впливати на поведінку панелі приладів.
Але помилка U101C:00 залишилася. Тобто все ще є проблема комунікації радара і блоку управління.
Їду знову до батька. Нічого не залишається, крім як черговий раз зняти бампер щоб перевірити проводку. Я навіть думав спочатку зняти радар та підключити його безпосередньо до VCM.
Але потім я згадав, що минулого разу, коли ми знімали бампер і перевіряли проводку — ми не перевіряли шорт корд до радару. Ну він начебто був цілий. Але мене хвилювала проблема зі штекером, про яку я писав у другій частині – штекер не мав кришки і я не одразу зміг підключити шорт корд до нього.
Коли ми перевіряли той штекер минулого разу — ми у VCM закорочували два дроти, які йдуть на радар і на тому штекері в бампері дивилися чи є контакт — вставляючи голки тестера в отвори в роз'єм. І він був.
А цього разу я вирішив, що варто підключити шорт-корд до радару і перевірити на ньому все. Мінус був, CAN-шина була, а ось 12В не було.
Тоді ми розібрали той роз'єм у бампері і ми побачили цілковитий трешак. Корозія всередині роз'їла термінал до такого стану, що при спробі його витягнути — він тупо зламався.
Враховуючи, що такого зайвого роз'єму у мене не було, і термінали там специфічні — ми вирішили забити і обрізати цей штекер, і обрізати також фішку у відповідь в шорт корді і з'єднати їх безпосередньо.
Вийшло звичайно трохи варварсько, але я хотів вже закінчити цю епопею якомога швидше.
Підключили радар, ELM, FORScan, Скидання DTC — і Алілуйя! Помилка U101C:00 пропала.
Залишилися лише дві помилки – калібрування та несумісна конфігурація. Друга помилка мене трохи напружувала. Я робив різні Relearn, Initialization, Reset модулів ABS, SBS, FSC. Але нічого не допомагало позбутися помилки несумісності конфігурації. Роман сказав, що ця помилка зникне разом із помилкою калібрування після того, як здійснимо власне калібрування. Ми спробували запустити калібрування, щоб перевірити чи працює радар взагалі. І на мій подив він працював дуже гучно під час калібрування (на відео з 17-ої секунди).
Ми ще думали розібрати радар, щоб глянути, що там усередині може так шуміти і чи це нормально. Але потім я згадав що бачив подібну статтю на драйві про розбирання радара, і ми зрозуміли що розібрати його не вдасться. Забили та зібрали передній бампер та взялися знімати задній бампер.
Весь цей час я їздив з відключеним блоком управління датчиками паркування, тому що він напружував писком, при тому, що не працював взагалі. А задні датчики ми не ставили тому, що я їх купив не в колір бампера на відміну від передніх двох.
Офіціали загнули за фарбування 1540 грн. Співробітник СТО запропонував поза касою зробити це за 700 грн, що мені все одно здавалося надто дорого за фарбування 4-х датчиків, враховуючи за скільки я їх купив. В інших СТО була велика черга або такі ж ціни.
Тоді я подумав, що може буде простіше знайти датчики в колір, а ці потім продати. Але це не увінчалося успіхом. Наші бариги заломлювали шалені ціни, або пропонували не в колір. А у Польщі теж не знайшов потрібних дешево
У результаті я психанув і вирішив їх просто пофарбувати лаком, який колись робив на підбірці для підфарбовування дисків. Вийшло звичайно далеко від ідеалу. Якщо придивитися, то видно нерівномірність + колір таки не збігається. Але мені це вже було пофіг на той момент.
Коротше кажучи, знявши бампер — взялися свердлити отвори під датчики:
та доробляти проводку. Якщо пам'ятаєте з минулих частин — я писав, що у мене була проводка безпосередньо до датчиків, але не було проводки, яка йде з бампера в багажник і потрібної в принципі не існує. Довелося доробляти існуючу. Ми спочатку приміряли проводку в бампері, щоб зрозуміти, де буде штекер, щоб розрахувати довжину тієї частини проводки, яку треба доробити. Тоді ж помітили, що шорт корд трохи не підходить по довжині, якщо його причепити кліпсами. Вирішили перемістити одну кліпсу в інше місце, щоб вистачило довжини всіх датчиків.
Треба було додати 5 дротів.
Збирали бампер уже вночі при світлі ліхтариків. Зібравши, та ввімкнувши – датчики паркування запрацювали. :)
Залишилася справа за малим – провести калібрування радара.
Частина 1 — Підготовка, покупка
Частина 2 — Установка кнопок у кермо, радара та передніх датчиків паркування
Частина 3 — Заміна підторпедної проводки
Частина 4 — Установка VCM, SLU та торпеди
Частина 5 — Зміна конфігурації, вирішення проблем, що виникли + встановлення задніх датчиків паркування
Частина 6 — Заключна: Калібрування та підсумки + подяки
Частина 7 — Бонус: 1-200 км/год