Ще коли я вивчав матчастину про доустановку адаптивного круїзу, на форумі Mazda3Revolution бачив комент одного форумчанина про те, що він зумів активувати адаптивний круїз на швидкість від 1 до 200 км/год.
Я собі це записав, але забув одразу з цим поекспериментувати.
Нещодавно на форумі знову піднялася ця тема і я вирішив те саме випробувати у себе.
Там було сказано, що треба змінити 4 байти:
70B4202845F0
на
70B420600СF0
Але я такої конфігурації не зустрічав у жодному автомобілі, конфігурації яких я бачив. Поспілкувавшись трохи з Nikodim, він запропонував, що швидше за все швидкість активації круїзу залежить від зміни 5 на C.
І я вирішив спробувати змінити саме цей байт, а решту залишити як є. Тобто я змінив
70B4202845F0
на
70B420284СF0
Після зміни конфігурації з'явилися помилки DTC. Здійснив ініціалізацію ABS та MRCC/SBS.
У результаті все запрацювало. Тепер включити круїз можна за мінімального руху кнопкою "SET +". Коли автомобіль не рухається, тоді круїз не можна включити. Але, як мінімум, при швидкості 1-2 км/год він активується. При цьому встановлюється мінімально допустима швидкість – 30 км/год і автомобіль починає набирати швидкість до заданої. Встановити швидкість нижче 30 — неможливо, але якщо їхати за автомобілем, який рухається повільніше 30 км/год — то круїз підтримуватиме задану дистанцію на швидкості автомобіля, що їде попереду. Він не відключається при падінні швидкості нижче 25 км/год, як раніше, і може гальмувати далі, але не до повної зупинки.
Невелика демонстрація роботи:
Поки що мене в роботі адаптивного круїзу дуже напружує той факт, що він не реагує на стоячий автомобіль. Тобто коли я їду містом на круїзі і наближаюся до світлофора, перед яким стоїть автомобіль, то він на нього не зреагує. Не знаю чи спрацює при цьому SBS, якщо не натиснути на гальмо самостійно, або ж чи спрацює SCBS… Але якщо швидкість руху більше 40 км/год, на якій SCBS не працює вже, а радар не бачить стоячий автомобіль то можливо SBS теж не спрацює? Загалом перевіряти це особливого бажання немає.
Крім цього, я вирішив підчитати інструкцію про роботу MRCC, SBS, DRSS, FOW, де власне і написано, що він не бачить стоячої перешкоди. Так ось зауважив, що в українській інструкції є опис MRCC, SBS, DRSS, але не згадується FOW. А в американській інструкції навпаки є MRCC, SBS, FOW, але не згадується DRSS. При цьому цікавий факт ще в тому, що в Україну не поставлялися трійки BM з адаптивним круїзом в принципі, але в інструкції це все переклали на всяк випадок :)
Частина 1 — Підготовка, покупка
Частина 2 — Установка кнопок у кермо, радара та передніх датчиків паркування
Частина 3 — Заміна підторпедної проводки
Частина 4 — Установка VCM, SLU та торпеди
Частина 5 — Зміна конфігурації, вирішення проблем, що виникли + встановлення задніх датчиків паркування
Частина 6 — Заключна: Калібрування та підсумки + подяки
Частина 7 — Бонус: 1-200 км/год