Передняя камера ассистентов 3AA980654D установлена.

Логично же, что после замены лобового стекла на максимальное, будет продолжение в виде камеры ассистентов!

Камера в теории должна обеспечить +3 (как минимум +2) дополнительных ассистента, увеличивающих безопасность и комфорт при езде:

— Lane Assist — Ассистент удержания в полосе

— Sign Assist — Ассистент распознавания дорожных знаков

— FLA — автоматическое переключение света ближний/дальний (при замене фар на DLA — "вырезание" контуров встречных и поперечных ТС, чтобы их не слепить).

Камера 3AA980654D была куплена более года назад по гуманной цене у камрада alexfruit.

Кроме того были закуплены декоративные кожухи на нее и ножку зеркала и сплетена проводка.

Собственно, установка камеры в заводской кронштейн проста до безобразия — завел выступ с левой стороны и защелкнул фиксаторы справа.

Камера на месте. Предположу, что по заводу проводка к датчику и зеркалу должна пройти слева от камеры, но и в таком виде она не мешает закрыть кожух



Кожух на месте



Пара слов о проводке

Подключение простое:

Всего-то 4 провода и 2 на подогрев



Так как у меня заводской биксенон, его блок AFS тоже нужно переключить на CAN-ext:

Интересно, но по ELSA подключение к определенной шине якобы зависит от года выпуска авто. Но мы-то знаем, что это не так!



К слову, примерно месяц я ездил без камеры, но с подключенными фарами к CAN-ext. Блок AFS этого даже не заметил.

Теперь настройки.

Общеизвестно, что ассистент распознавания дорожных знаков в камере 3АА заблокирован для стран, которые не относятся к Западной Европе, соответственно, знаков камера не видит, хоть обкодируйся. Решение с кан-фильтром имеет право на жизнь, но его цена…

Поэтому, считаем, что "знаков" нет и их можно даже не включать в кодировках.

Кодирование блоков:

— в блоке 19 (Gateway) добавляем блок А5;

— в блоке 44 (рулевая рейка) вводим код доступа 64835, канал 6 в адаптациях изменить значение с 0 на 1.

Работа ассистента дальнего света (FLA) завязана на блок 9 (ВСМ). Он должен это поддерживать.

Его кодировки такие:

— в байте 11 активировать бит 3,

— в байте 29 активировать бит 6.

На этом рекомендации по кодировке других блоков и заканчиваются. FLA должен работать.

На Драйве есть убежденность, что Туран отличается от всех своих соплатформенников — FLA работает ТОЛЬКО на простых галогенных фарах, а не биксеноне с AFS — нет! И только замена фар на DLA может исправить ситуацию.

Спасибо камраду Krums, который рассказал, что у него FLA работает и без замены фар!

Для этого нужно только правильно закодировать блок 55 (AFS):

Кодирование блока AFS



Важный момент!

Блок AFS подлый и коварный, в отличие от остальных блоков!

Любое(!) изменение кодировки (хоть один бит в любом байте) приводит к тому, что он падает в ошибку!

На приборке страшная надпись, что AFS отключен, горит индикатор о проблемах с лампами, а в блоке висит ошибка об отсутствии базовых настроек:

C107E 54 [137] — Отсутствует калибровка/основная установка

Ошибка лечится при помощи VCDS и запуска базовых установок. Машина должна стоять на горизонтальной поверхности с полным баком и одним водителем.

Результат

Lane Assist

После этих всех действий и стирания ошибок в списке ассистентов появился заветный "Движение по полосам".

Калибровка камеры не понадобилась (она до того стояла на Passat B7).

Ошибок по блокам нет, на приборке получили такую картинку:

Ассистент готов. Но не работает по причине того, что скорость ниже 65 км/ч — желтый индикатор на шкале спидометра



Как только скорость авто превышает 65 км/ч, камера пытается "увидеть" хоть одну из линий разметки. Если ей это удается, индикатор становится зеленым:

Возможные варианты индикации в зависимости от того, сколько линий видит камера



Множество настроек работы ассистента доступны из меню приборки:



Оказалось, что изначально настроек не было вообще! Присутствовало только "Вкл." Остальное включилось в адаптациях камеры — значение "Selection over "KOMBI".

По случаю заменил стрекозу с кнопкой вызова ассистентов на торце левой ручки

Правильная стрекоза



FLA

Крутилку включения света переводим в положение AUTO, левый подрулевой переключатель толкаем от себя и видим на дисплее приборки в строке температуры заветный значок:



Проверял днем, фары не включились. Можно предположить, что в темное время начнет автоматически переключать ближний / дальний.

Выводы

Движение по полосе.

Камера видит даже полустертую разметку. Вмешательство в руление очень ненавязчивое. К сожалению — это не автопилот! ИМХО, в городе совершенно бесполезно, хоть и работает, когда удается набрать 65 км/ч и более. Нужно будет плотнее протестировать на трассе.

FLA

Протестировать пока не удалось. Не было еще необходимости выезжать в темное время на трассу. Надеюсь, будет работать.

Вопросы

1. Нужно ли провести калибровку камеры на своей машине по стенду?

2. Как проверить адекватность работы ассистентов, особенно FLA?

3. Стоит ли перейти на 3Q0 камеру? Должен добавиться работающий ассистент знаков. Но появляются сложности в виде неизбежного колхоза крепежных адаптеров и неопределенной борьбы с прошивками / параметриями / калибровками, чтобы это все заработало как положено. Кроме того, есть подтверждение, что эта камера конфликтует с ЭБУ двигателя 1.6tdi CAYC.

Выражаются благодарности камрадам dryabikoff, Andrzej808, TinyQ, mutus за консультации.