Замена торпеды на рест

vadikksu. Mercedes-Benz E-klasse W210, S210. Тюнінг

Хочю заменить торпеду, оч потресканая. Кто менял, прошу помочь советом. Какие нюансы. Нужно ли снимать, полностью весь руль с улиткой.